EI插片机主要包括工序有：

1） 识别散料：移动摄像头及散装料盘，通过视觉系统查找散盘上散料位置，根据识别位置移动吸嘴；

2） 取料：四吸头顺序吸取散料，延主轴运动到放料位置；

3） 调整位置及方向：主轴传动过程中再次进行单个散料位置识别；

4） 料盘进给：镀膜盘延轴移动到物料吸放位置；

5） 放置到料盘：根据单个位置的的识别，进行角度调节到统一方向后放入镀膜盘。

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